Tower System Mechatronics Board

塔式系统机电一体化电路板

可在 Freescale 机电一体化机器人上演示的 Freescale 塔式机电一体化电路板是一个易于使用的机电一体化开发和演示平台。 塔式系统机电一体化电路板配有一个 3 轴加速表和一个 12 通道触摸传感器。 利用 CodeWarrior 和板载 OSBDM 闪存编程工具可对其进行 C/C++ 编程。 该塔式系统机电一体化电路板由机器人视觉工具套件和 RobotSee（该语言与具有 C 语言功能的 BASIC 一样简单）提供支持，以用于快速原型设计或用于没有 C/C++ 经验的个人。

ColdFire MCF52259 32位微控制器，带 64K RAM 和 512K 闪存
MPR121 电容触摸传感器
MMA7455L 3 轴加速表
可选配插入式传感器子板的设备包括：触摸、加速表、磁力计、压力传感器
可控制不超过 8 个的 PWM RC 伺服电动机（兼容 VEX? 3 线伺服电动机）
塔式模块格式兼容其他塔式电路板
可独立使用，或插入塔式系统
集成开源 BDM（启用了 8 位 9S08JM60 USB 的微控制器）

随附

塔式机电一体化电路板用户指南、快速入门指南