IES IES-SHIELD-STX4 Stepper Motor Controller 扩展板, 使用于 Arduino

步进电动机控制器插件模块（屏蔽），用于 Arduino

此 4 通道步进电动机驱动器屏蔽设计用于 Arduino UNO 微控制器板，但通过高速 I2C 接口，可与所有其他 Arduino 板和 Raspberry Pi 兼容。典型应用包括：人形和小型、带轮探测式机器人。

标准 Arduino UNO 屏蔽形状系数
每个电动机可按设置速度的步数以任意方向步进
每个电动机可按设置速度连续步进
每个电动机可在保持扭矩或完全关闭时停止
可选 1 或 2 相位激励
8 位设置速度分辨率
高达 65535 的设置步数
可通过 I2C 链接 4 个罩，以控制多达 16 个电动机
支持所有 5 到 12V 单极（5/6 线）步进电动机，最小线圈电阻为 20Ω (250mA)
通过 400kHz 串行 I2C 总线通信
跳线可选 I2C 地址
跳线可选 I2C 上拉电阻（树莓派不需要）
跳线可选电动机电源：+6V 至 +12V 或 +5V 调节
+5V、3A 调节器，带散热器，用于电动机，及 USB-A 电源
可通过 I2C 总线链接多达 4 个罩，从而控制多达 16 个步进电动机
螺钉连接器，用于电源装置
电源输入：+6V 至 +12V 直流
USB 插座为外部电路供电，例如树莓派 SBC
工作温度范围：0 至 +70°C
尺寸：56.25 x 53.5 x 15mm

注

提供合适的通用步进电动机，RS 部件号 368-0277